双螺母结构，钢珠经由回流盖的导引只做一回转的循环，只将钢珠从一沟槽引导到相邻的沟槽中。这个回流盖是位在螺帽体内，所以我们称此种循环的滚珠丝杆威内循环滚珠丝杆。