客户要求

使用机器人完成自动化水壶冲压，实现粗冲及精冲自动化；

共两种规格，粗冲需识别焊线位置，精冲需识别工艺孔位置；

适应双模具，采用双手抓，一次完成两件上下料。

解决方案

5台冲床、7台RB08机器人、机器人手爪、焊线寻位装置、双工件上料输送线、下料输送线完成水壶粗冲；

5台冲床、7台RB08机器人、机器人底座、工艺孔寻位装置、单工件上料输送线、下料输送线完成水壶精冲。

应用效果

实现热水壶粗、精冲自动化工艺流程，质量稳定，解决劳动力缺口。